如何正确选择步进电机和伺服电机（1）

如何正确选择步进电机和伺服电机？步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。

　　二相/五相步进电机差异比较：

　　电机构造：

　　二相步进电机：8个主极?4相(2相)4极线圈

　　五相步进电机：10个主极?5相2极线圈

　　分解能：

　　二相步进电机：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)

　　五相步进电机：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，较二相步进电机高出2.5倍

　　振动性：

　　二相步进电机：100-200pps之间为低速共振领域，振动较大，无显著共振点

　　五相步进电机：低振动，速度—转矩特性，于速度上不及五相步进电机，高速度、高转矩

　　步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

　　现就二者的使用性能作一比较。

　　一、控制精度不同

　　两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°;德国百格拉公司(bergerlahr)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

　　交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为 360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。