精锐广用高精密低背隙行星式齿轮减速机在数控机床上的创新应用

一.前言
　　数控机床之传动来源均来自伺服电动马达。随着工业之进步，电动马达也一直在朝着精密、效率高、控制简单、方向创新?；荡钆湟灿纱陈莞私降骄芄鲋槁莞?，但因机床本身加工，负载进给系统之条件差异颇大，必要附加减速机来增加扭矩，提高负载端惯量匹配，使进给运转平顺。普通减速机效率差、体积大、寿命短，更无法作精密之定位控制，所以采用高精密低背隙行星式齿轮减速机仍是最佳搭配，可以排除以上所述之困难。
　　　　二.数控机床使用高精密低背隙行星式齿轮减速机
　　采用高精密低背隙行星式齿轮减速机大部份均用在进给装置，由于此型减速机能承受较高的输入速度，产生高扭矩密度、高强度扭转刚性、低背隙、低噪音值、安装容易，适用于任何组装方向，减速比充分且完整，使数控机床之菜单现进入更平稳、更精密之境界。
　　　　三.高精密低背隙行星式齿轮减速机的优点
　　结构紧凑、体积小、刚性强，能产生高扭矩密度，同轴的输入与输出使设计上更具弹性、重量轻。96 ﹪以上的高传动效率，免保养、寿命长，?？榛纳杓朴τ眉鞍沧叭菀?，正反转均可适用，导热性佳，不易温升，故为数控机床最佳之选用组件。
　　　　四.APEX减速机的结构及特点
　　请参看广用之介绍模板。
　　　　五.应用实例
　　1.加工中心及数控铣床可使用至少四颗以上。
　　X、Y轴进给及快速进给，可增加进给平顺、减低噪音、降低伺服马达之成本。由于扭矩高使控制更容易，虽负载不同，却不影响其进给平顺。Z轴因地心引力上下行之负载完全不同，加装高精密低背隙行星式齿轮减速机可减轻伺服马达之负荷，增加机械之寿命?；坏痘挂罂焖?、定位精准、震动低，高精密低背隙行星式齿轮减速机仍是最佳选择。
　　　　2.数控车床及车削中心可使用至少三颗以上。
　　X、Z轴之进给及快速进给，快速、平顺。高精密低背隙行星式齿轮减速机配合精密滚珠螺杆使用，使机械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件转换装置使时间缩短，转档快速平稳。
　　　　3.数字磨床及放电加工机可使用至少三颗以上。
　　X、Y、Z三轴同动平顺，使控制器之参数设定更简单，让成品得到高精密、圆弧接点平滑，及降低表面粗度。
　　　　六.实际应用中的几点说明
　　由于高精密、低背隙配合精密滚珠螺杆使用，使控制系统设定简单，能制出高精密度之产品。高强度刚性之结构使用寿命长、效率高、免保养换油等，使机械故障减低。由于齿轮均经过离子氮化处理，表面磁层耐磨，基材保持其韧性。硬质切削法，变型少、齿型正确，能制造出高精密低背隙行星式齿轮减速机。

 

·CNC加工中心机（立式）
　　　　此客户应用于汽车铝合金钢圈Z轴加工，原先使用伺服马达三菱—3KW—HC—SFS301直结，传动滚珠导螺杆，而造成工件在加工时刀痕抖动明显。
　　　　选用：
　　三菱—2KW—HC—SFS202
　　搭配AB142—5比
　　可提高应用端的钢性，及扭力，进而使工件在加工时，进刀更准确，避免刀痕抖动的情形。
　　　　平面成型研磨专用机
　　　　此客户原先使用伺服马达三菱—2KW—HC—SFS202直结，传动滚珠导螺杆，作左右往复的动作，因没有使用减速机，使伺服马达转速控制于100—200转，导致工件有抖动之现象。
　　选用：
　　三菱—1KW—HC—SFS102
　　搭配AB115—10比
　　可提高应用端的钢性及扭力，进而使工件在加工时，进刀更准确，避免刀痕抖动的情形。
　　　　·CNC巨型车床
　　　　应用于Z轴，此客户原先使用FANUC—ALPHA2/2000，连结齿型皮带2比，作为传动Z轴，由于齿型皮带属于绕性传动，亦有伸张变形的问题，且声音太大，公差值介于0.08—0.09，误差值太大。
　　　　选用：
　　AB142—3比，马达不变
　　将使其公差值降至0.03以内。
　　　　·半油电式塑胶射出成型机
　　　　这半年业者陆续开发全电式塑胶射出成型机，由于成本过高，进而推出半油电式塑胶射出成型机，此型机种即是伺服马达搭配减速机，应用于押料导螺杆之连结，取代传统油压式马达，使其避免温升，而造成送料不精准。
　　　　选用：PANASONIC—3KW—MSMA302A1
　　搭配AB115—10比
　　　　·NC深孔加工机
　　　　应用于Z轴，原先使用三菱—9KW—HA900N—SR，连结齿型皮带2比，作为传动Z轴，由于齿型皮带属于绕性传动，亦有伸张变形的问题，且声音太大，公差值介于0.08—0.09，误差值太大。
　　　　选用：AB180—3比，马达不变
　　 将使其公差值降至0.03以内。